Hormigas inspiran a investigadores

Los insectos están demostrando ser una valiosísima fuente de ideas para un investigador que espera que los robots puedan realizar los mismos tipos de tareas colectivas que hacen las hormigas o las abejas.
El Dr. Hong Zhang, profesor del Departamento de Ciencias de la Computación en la Universidad de Alberta, y su equipo, trabajan en los Sistemas Multi-Robot (MRS por sus siglas en inglés).
Un MRS es un grupo de robots más pequeños que una lata de pintura. Se mueven como unidades independientes, pero están programados para la toma de decisiones colectivas y para desarrollar tareas de construcción que impliquen trabajar en equipo.
Zhang y sus colaboradores están usando de modelos a insectos sociales como las hormigas y las abejas.
Las hormigas de la especie L albipennis escogen un nuevo sitio para su hormiguero en tres pasos: búsqueda, comunicación y compromiso. Las hormigas individuales se dispersan para buscar una ubicación conveniente para el nido, luego "hablan" a sus compañeras sobre el emplazamiento examinado, y alguna acaba logrando la aceptación de la mayoría de la colonia de que la ubicación propuesta por ella es la perfecta para el nuevo hormiguero.
Zhang usa algoritmos para capturar en datos manejables este comportamiento y recrearlo en los MRS. En este trabajo "biológicamente inspirado", alcanzar el éxito se basa en la habilidad de los robots para completar varios experimentos que involucran el transporte en grupo y la construcción colectiva usando los algoritmos de toma de decisiones en equipo.
La clave, según Zhang, es descentralizar el mando. Ningún robot es el jefe, sino que debe obtenerse un acuerdo general del grupo para cumplir las tareas, una habilidad que es crítica para que los MRS actúen como una sola entidad.
"Para mí es interesante y útil usar los MRS en lugar de un sólo robot. Para ganar capacidad de ejecución paralela de tareas y para aumentar la robustez de un sistema.